סד HAFO עם ציר, עם שליטה בטווחי תנועה. הסד מכוונן כך שיאפשר רק את מידת התנועה שהמטופל זקוק לה – בכדי לשמור על טווחי תנועה וזאת על מנת מניעה או דחיה של ניתוח הארכת גידים, ניתוח הנפוץ בקרב ילדי שיתוק מוחין ומבוגרים הסובלים מאתגרי הליכה כתוצאה מפגיעות נוירולוגיות כגון ארוע מוחי CVA.
מטרת ההגבלה החלקית היא למנוע הליכה בכיפוף ברכיים מוגזם (gait crouch) ובמקביל לאפשר מעבר קל יותר מתנוחות כמו קימה מכיסא. טווח התנועה המדויק מותאם אישית לצרכי וליכולות המטופל, כדי לאפשר הליכה יעילה ללא מאמץ מיותר.
