מפרק קרסול המוגבל לטווח תנועה מצומצם ומבוקר. הסד מכוונן כך שיאפשר רק את מידת התנועה שהמטופל יכול לבצע בבטחה – בדרך כלל כיפוף קל כלפי מעלה של הקרסול – ויחסום תנועה מעבר לכך.
מטרת ההגבלה החלקית היא למנוע הליכה בכיפוף ברכיים מוגזם (gait crouch) ובמקביל לאפשר מעבר קל יותר מתנוחות כמו קימה מכיסא. טווח התנועה המדויק מותאם אישית לצרכי וליכולות המטופל, כדי לאפשר הליכה יעילה ללא מאמץ מיותר.
