מדרסי נוחות (Insoles Comfort) מיועדים בראש ובראשונה להגברת הנוחות היומיומית ולהפחתת עומס וכאב אצל אנשים שמבלים שעות רבות על הרגליים.
בניגוד למדרסים טיפוליים מובהקים, המתמקדים בתיקון מבני, מדרסי הנוחות מתמקדים בריפוד והפחתת לחצים כדי לאפשר עמידה והליכה נוחות יותר.
מדרסים אלו לרוב רכים או בעלי מבנה רב-שכבתי הכולל שכבת ספוג או ג‘ל סופג זעזועים.
הם מתאימים במיוחד למי שסובל מעייפות וכאבים קלים בכפות הרגליים בסוף היום, לקשישים הזקוקים לריכוך בשל כריות שומן מדולדלות בכף הרגל, ולעובדים בעמידה ממושכת (כגון מורים, מלצרים, עובדי מפעל) שרוצים למנוע היווצרות כאבים כרוניים.
למרות ההתמקדות בנוחות, גם מדרסי נוחות מיוצרים בהתאמה אישית – לוקחים תבנית של כף הרגל כדי לזהות אזורי לחץ ומבנה קשת, ומעצבים את המדרס כך שיחלק את משקל הגוף באופן שווה יותר.
בכך ניתן למנוע הופעת נקודות לחץ חריגות )לדוגמה במרכז העקב או תחת כריות האצבעות (ולתמוך בקשת כף הרגל באופן מתון) התוצאה היא שיפור מידי בתחושת הנוחות במהלך ההליכה, הקלה בכאבים הנגרמים מעומס יומיומי, ויכולת להתמיד בפעילות לאורך היום עם פחות תשישות של כפות הרגליים.
מדרסי נוחות אמנם אינם מיועדים לתיקון בעיות אורתופדיות משמעותיות, אך עבור אנשים רבים הם מהווים פתרון אורתופדי פשוט לשיפור איכות החיים ותחושת הרגליים בסוף כל יום עבודה.
