בחירה בין מדרס קשיח למדרס רך תלויה בצורכי המטופל ובאופי הבעיה. מדרסים קשיחים (עשויים מחומרים נוקשים כמו גרפיט או פלסטיק קשה) נועדו לשלוט במנח כף הרגל והקרסול ולתקן בעיות יציבה בצורה אקטיבית.
הם מתאימים במיוחד למצבים הדורשים תיקון ביומכני משמעותי של כף הרגל – למשל קריסה חזקה פנימה (פלטפוס חמור) או בעיות יישור הקרסול – משום שהם מספקים תמיכה מבנית איתנה ומכוונים את כף הרגל לזווית הנכונה בכל צעד.
לעומתם, מדרסים רכים (עשויים מחומרים סופגי זעזועים כמו ספוג, גומי או EVA ) נועדו לריפוד, בלימת זעזועים והפחתת לחץ על נקודות כואבות בכף הרגל. הם מתאימים במיוחד למטופלים הזקוקים להקלה בכאב והגנה על כף הרגל – למשל חולי סוכרת עם נקודות לחץ בסיכון, אנשים הסובלים מדורבן העקב או מבוגרים עם רגישות וכאבים כלליים בכפות הרגליים.
במקרים רבים משלבים בין שכבות רכות לקשיחות במדרס אחד, כך שהליבה מספקת תיקון וייצוב והשכבות העליונותרכות לנוחות.
בשני המקרים, המדרס מותאם אישית לכף הרגל כדי לספק את השילוב האופטימלי בין תמיכה לנוחות.
