ריפוי בעיסוק מסייע למטופלים לחזור לעצמאות בביצוע פעילויות היומיום, במיוחד כאשר יכולות מוטוריות עדינות או קוגניטיביות נפגעו עקב מחלה, פציעה או ניתוח. מרפאים בעיסוק עובדים עם מטופלים על מיומנויות כמו לבישה והתפשטות, רחצה, כתיבה, בישול, נהיגה ושימוש בכלים – כל אותן פעולות יום-יומיות שהופכות מורכבות לאחר פגיעה. עבור ריפוי בעיסוק למבוגרים, הדגש הוא על שיקום תפקודי ידיים, שיפור כח האחיזה, תיאום עין-יד ואימון הזיכרון והריכוז (אם יש פגיעה קוגניטיבית).
במידת הצורך מסייעים בהתאמת אביזרי עזר וסידור סביבת הבית מחדש כדי לעקוף מגבלות (למשל התקנת מאחזים, שימוש בכלים מותאמים או טכניקות זיכרון לנפגעי שבץ). בריפוי בעיסוק לילדים, הטיפול ניתן דרך משחק והנאה כדי לעודד את הילד לתרגל מיומנויות כמו ציור, שימוש במספריים, כפתור כפתורים או משחקי בנייה – ובכך לחזק את התפתחותו המוטורית והקוגניטיבית התקינה.
